深蓝学院 AI智能机器人开发的神兵利器：ROS机械臂开发 [视频] [课件]

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课程目录：

├──第01节 ROS的过去、现在和未来  

|   ├──ROS的过去、现在和未来.mp4  603.55M

|   └──课件_ROS机械臂开发_1.ROS的过去、现在和未来.pdf  2.64M

├──第02节 风靡机器人圈的ROS到底是什么  

|   ├──【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip  16.53kb

|   ├──【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf  3.99M

|   └──风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4  552.12M

├──第03节 如何从零创建一个机器人模型  

|   ├──【代码】如何从零创建一个机器人模型  

|   |   ├──marm_description  

|   |   └──ur3  

|   ├──【资料】如何从零创建一个机器人模型  

|   |   ├──sw2urdfSetup.exe  1.09M

|   |   └──ur3step.zip  3.07M

|   ├──【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf  2.90M

|   └──如何从零创建一个机器人模型.mp4  856.16M

├──第04节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!  

|   ├──ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.mp4  2.60G

|   ├──代码_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip  694.74kb

|   └──课件_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf  3.32M

├──第05节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂  

|   ├──【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂  

|   |   ├──probot_anno_moveit_config  

|   |   ├──probot_description  

|   |   └──probot_gazebo  

|   ├──【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf  2.41M

|   ├──搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4  627.51M

|   ├──搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar  397.29M

|   └──搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂_20230529173440.mp4  2.65G

├──第06节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制  

|   ├──6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.mp4  5.31G

|   ├──【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip  682.96kb

|   └──【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf  2.83M

├──第07节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”  

|   ├──MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4  915.79M

|   ├──【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip  791.55kb

|   ├──【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf  2.46M

|   └──【资料】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip  637.84kb

├──第08节 ROS机器视觉应用中的关键点  

|   ├──【代码】ROS机器视觉应用中的关键点.zip  1.03M

|   ├──【课件】ROS机器视觉应用中的关键点.pdf  2.39M

|   └──任务学习 - 深蓝学院 - 专注人工智能的在线教育 .mp4  1.10G

├──第09节 “手眼”结合完成物体抓取应用  

|   ├──“手眼”结合完成物体抓取应用.mp4  1.19G

|   ├──【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip  1.03M

|   ├──【课件】“手眼”结合完成物体抓取应用.pdf  2.81M

|   └──【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip  5.63M

├──第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么  

|   ├──【代码】针对工业应用的ROS-I又是什么.zip  2.37M

|   ├──【课件】针对工业应用的ROS-I又是什么.pdf  3.15M

|   └──针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4  1.46G

├──第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统  

|   ├──【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统  

|   |   └──PROBOT_Anno  

|   ├──PROBOT Anno机械臂产品介绍.pdf  1.55M

|   ├──ros_control_an_overview.pdf  13.71M

|   ├──基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4  590.31M

|   └──课件_ROS机械臂开发_11.基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf  2.57M

└──第12节 ROS—机器人开发的神兵利器  

|   ├──ROS—机器人开发的神兵利器.mp4  509.18M

|   └──【课件】ROS——机器人开发的神兵利器.pdf  3.59M