简单的说就是上马是兵，为国征战，下马为民，下地耕作。

朝廷主要是防止出现割据势力，预防形成坚固的军事集团，进而防止威胁朝廷的统治。

间接的好处是最大限度的利用了人力资源，促进了农业的发展，进而促进了社会稳定和进步。

总之算是积极的政策。

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府兵制的创立基于以下几点：一是长期战乱，土地荒芜，人口锐减，兵农合一的兵役制度既能满足战争需要，减轻国家财政负担，又能恢复国家经济；其二，府兵的最大特点是将不识兵，兵不认将，减少将领对军队的把控，形成一方诸侯，将军队指挥权牢牢掌控在国家手中。

府兵制源于北魏，形成于北周，隋朝时不断完善。隋文帝时军户编入民户，改属州县管辖。但军人仍有军籍--"军名"，无论在军、在役或在家，凡军役范围内的事宜，均属军府管理。隋炀帝也强化了中央对军府的控制，将调兵权与统兵权分离，调兵权归国家的军府，军府受中央控制；统兵权由皇帝临时指派将领，将兵分离的同时，也可以预防将领军功过盛，影响到皇权。